impuls is eigelijk drang naar voren vanuit de achterhand. Opgewekt door de ruiter. De achterbenen treden verder onder, het zweefmoment wordt qua tijd verlengt, en als de achterbenen van de grond komen wordt de hak eerst in voorwaartse richting bewogen voordat deze verder wordt opgetrokken. Bij impuls wordt een vriendelijk contact met de hand van de ruiter behouden.